Si en algo podemos tener claro de Bigtreetech es que conoce hacia donde va el mercado y donde poder innovar y mejorar la experiencia de sus clientes.
Esta nueva SKR Pico está especialemente enfocada a impresoras donde usamos Klipper como corazón de sistema y dado su reducido tamaño perfecta para por ejemplo la Voron 0.1 o impresoras como las Ender de Creality o similares… estupenda si queremos dar el salto a Klipper y actualizar la electrónica.
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La SKR Pico como os comentábamos es un nuevo tipo de placa muy enfocado a su uso con Klipper con un diseño y calidad excepcionales muy en la línea de la SKR Mini V3.
Os dejamos con un video introductorio por parte de Bigtreetech.
Como mejoras más destacables:
Primera placa de Bigtreetech equipando una MCU Raspberry Pi ARM Cortex-M0+ con procesador RP2040… con soporte para drivers TMC2209 en modo UART y con soporte para Klipper.
Dos diseños, dispondremos de dos modelos uno la SKR Pico normal que cuenta con un imponente disipador para los drivers y la SKR Pico Armored que con un diseño impactante añade una «coraza» para mejorar la refrigeración y protección de la electrónica.
Condensadores Murata, Murate es un fabricante de calidad de este tipo de componentes que han sido incluídos para un óptimo rendimiento
Integración total con Raspberry Pi, la SKR Pico está enfocada totalmente a su uso con Klipper y para ello Bigtreetech ha trabajado en que esta tenga un diseño compacto y totalmente integrado junto a una Raspberry Pi que suele ser el cerebro más usado en Klipper para impresoras 3D
Sensorless, una funcionalidad extremadamente útil y cada vez más popular es la sustitución de los finales de carrera o endstops físicos por sensorless. SKR Pico cuenta con total soporte a esta funcionalidad mediante jumpers.
Fusible SMD, al igual que hemos visto ya en alguna de sus hermanas esta SKR Pico incorpora un fusible SMD
USB C, conector USB C para el control externo de la impresora
Diseño compacto, el tamaño de esta SKR Pico la hace perfecta para integrarla en cualquier impresora además de que la mayoría de sus conexiones son laterales facilitando su integración con Raspberry Pi y mejorando el acceso y refrigeración general
Puedes adquirir la SKR PICO en diferentes marketplaces y tiendas de internet. Por aquí os dejamos algunos enlaces directos.
Si los utilizas, el precio del producto será el mismo que si accedes de manera habitual, pero a 3DWork le quedará una pequeña comisión. Algo que nos ayudará a soportar el proyecto y continuar generando contenido.
Como alternativa, tambien puedes utilizar nuestro buscador de productos para impresión 3D Markets.sx, donde con una sola búsqueda se te mostrará precios de diferentes marketplaces (Amazon, Aliexpress, Banggood, etc.)
Os adjuntamos algunos esquemas/diagramas de la SKR Pico:
La SKR Pico pese a su tamaño cuenta con múltiples conectores dedicados para mejorar y expandir sus funcionalidades mejorando nuestra impresora con sensores de nivelación, de filamento, módulos relé, módulos UPS, tiras leds Neopixel o RGB, etc…
A continuación os adjuntamos detalles de algunos de ellos:
Una gran mejora para nuestras impresoras que nos pueden facilitar tener una primera capa lo más perfecta posible es la instalación de un sensor de nivelación como el Bltouch por ser uno de los más versátiles.
Tienes información detallada en nuestra guía de Bltouch o si prefieres unos inductivo en su propia guía.
También contamos con la opción de usar un sensor inductivo/capacitativo, el cual podremos seleccionar si es del tipo PNP o NPN mediante un jumper que siempre es de agradecer
Aunque no es una mejora directamente en el uso de la impresora si que es muy útil la inclusion de una tira led controlable ya sea como iluminación de la zona de impresión así como la gestión de eventos.
Os animamos a revisar la guía de Neopixel donde encontraréis más información detallada.
En este caso Bigtreetech ha enfocado esta placa controladora a su uso con Klipper, por ahora no se dispone de compatibilidad con otros firmwares.
Klipper es un firmware open-source para nuestras impresoras 3D que usa la potencia de una Raspberry Pi, normalmente aunque se puede montar en muchos más dispositivos, para el control de la electrónica de tu impresora. Haciendo esto podemos hacer funcionar de una forma más veloz y con más precisión dependiendo del sistema y hardware que tengamos.
Algo que si que nos va a permitir Klipper en cualquier caso es el poder tener un control a más bajo nivel de nuestra máquina, que también requerirá de un extra de conocimientos/esfuerzos, mayor velocidad a la hora de aplicar cualquier cambio además de un control remoto de la máquina de primera clase.
Es importante recalcar que si venimos de otros sistemas Klipper puede tener algunas restricciones en cuanto a compatibilidad con componentes o con determinadas funciones que ahora tengamos en nuestra impresora.
Por otro lado contamos con funciones muy interesantes de control de nuestra impresora como Pressure Advance (similar a Linear Advance de Marlin) y Input Shaper los cuales van a mejorar enormemente la velocidad y calidad.
Como ya hemos comentado el corazón de Klipper corre en una Raspberry Pi normalmente, podemos conectar usando un cable USB o mediante USART a nuestra SKR Pico pero para nuestro ejemplo usaremos la más común/sencilla que es usando un cable USB dado que el método que escajamos para la conexión tiene implicaciones a la hora de generar el firmware.
Para que Klipper pueda controlar nuestra SKR Pico esta debe contener un firmware el cual podemos obtener de diferentes formas:
Si seguimos los pasos anteriores de forma correcta dispondremos del firmware compilado klipper.uf2 en nuestro ordenador.Para instalar el firmware deberemos de seguir los pasos siguientes:
...printer.cfg
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_E66094A027831922-if00
...printer.cfg
[mcu]
serial: /dev/ttyAMA0
restart_method: command
Ahora solamente queda ir a la UI de Klipper ajustar cualquier error que nos reporte el compilado y meterlo en nuestra placa.
Como siempre, os aconsejamos verificar inicialmente la impresora sigduiendo nuestra guía primeros pasos de Klipper.
Como siempre, esperamos que el artículo os haya sido de utilidad para la configuración de estas nuevas electrónicas BigTreeTech SKR Pico. Podéis dejar vuestros comentarios o dudas al final del mismo.
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