La Voron 0.1 Kit FYSETC es una impresora 3D DIY (Do it yourself!) muy peculiar y hoy en 3DWork hablaremos un poquito sobre su funcionalidad y algunas de sus características.
Cabe destacar que la Voron 0.1, pese a su tamaño y aspecto, no es ningún juguete ya que básicamente vamos a contar con las mismas características que tenemos en impresoras de media/alta gama en un formato muy reducido.
Es importante recalcar que pese al excelente trabajo de diseño de Voron, su documentación y que FYSETC en su kit nos proporciona todo lo necesario para su correcto montaje, el proceso es laborioso y es aconsejable tener alguna experiencia en la construcción de impresoras 3D así como de electrónicas y Klipper.
Por otro lado una vez montada es una auténtica delicia su comportamiento con el único «pero» de su tamaño de impresión reducido. Siendo ideal como segunda impresora de alto rendimiento especialmente para impresión de materiales técnicos o como impresora portátil que siempre puede tener aplicaciones interesantes.
Y antes de continuar con el artículo de hoy recuerda que puedes encontrarnos en nuestras redes sociales o unirte a nuestro canal de Telegram. De ambas formas te estaremos eternamente agradecidos. Vayamos entonces al lío …
Como siempre solemos hacer, os dejamos algunos enlaces donde poder adquirir el kit de FYSETC de esta impresora, así como algunos componentes.
Si los utilizas, el precio del producto será el mismo que si accedes de manera habitual, pero a 3DWork le quedará una pequeña comisión. Algo que nos ayudará a soportar el proyecto y poder ofreceros este tipo de artículos.
También puedes utilizar nuestro buscador de productos para impresión 3D desarrollado por 3DWork, donde con una sola búsqueda se te mostrará precios de diferentes marketplaces (Amazon, Aliexpress, Banggood, etc.)
Como ya hemos comentado previamente, FYSETC ha efectuado un enorme trabajo con este kit incluyendo todo lo necesario para ponerla en marcha a excepción de las partes impresas, las cuales podremos adquirir en otros kits.
Incluso en breve dispondremos de un Kit de metal que probablemente sea altamente recomendable, incluso si ya tenemos nuestra Voron 0.1 montada.
Todo el kit viene perfectamente embalado y etiquetado, tan solo como mejora sería ideal etiquetar los perfiles de aluminio para saber identificar de forma sencilla cada uno de ellos.
A continuación podéis ver una imagen de los componentes del kit, un listado de los mismos y una descripción de aquellos componentes mas destacados.
Como podrás observar, en el apartado de la electrónica contamos con una correcta FYSETC Cheetah v1.2b, aunque en kits más actuales esta ha sido actualizada la FYSETC Cheetah v2.0 (kit rev1.1).
Esta placa cuenta con una MCU STM32 y drivers TMC2209. También incluye una Raspberry Pi 3B+ que junto al sistema Klipper nos va a permitir impresiones de alta velocidad, un control de la impresora remoto (vía WiFi o Ethernet), cámara para poder visualizar nuestra impresora, acelerómetros, pantallas LCD 12864, y muchas cosas más.
Potente fuente de alimentación de 150W (teniendo en cuenta el tamaño de nuestra impresora), además de incluir un módulo DCDC 5V 10A para la alimentación específica de nuestra Raspberry Pi 3B+, aunque podríamos usarla para alimentar tiras leds u otros periféricos.
En cuanto al Tornado hotend incluido es compatible con sistemas Dragon, siendo capaz de trabajar con componentes de alta temperatura. Y por supuesto, con el cableado listo para poder conectar todos los componentes de una forma cómoda y sencilla, algo que en esta máquina se agradece enormemente.
Las guías lineales son bastante correctas, las cuales nos aportaran al conjunto una gran precisión y fiabilidad en los movimientos de la Voron 0.1.
La cama caliente de aluminio mic6 se encuentra perfectamente mecanizada, y junto al calefactor de 24V 75W con protección de temperatura (termofusible) y el PEI magnético ofrecen un acabado redondo.
Además, el sistema de nivelación manual de 3 puntos nos van a permitir tener una superficie de impresión perfecta. Por último resaltar los motores incluidos que pese a no tener la serigrafía de Voron/LDO se han comportado en nuestras pruebas excepcionalmente y sin ningún tipo de problema.
Como ya hemos comentado, y lo seguiremos haciendo en todo el artículo, la Voron 0.1 no es una impresora sencilla de ensamblar dada su complejidad de cinemáticas CoreXY embutidas en un chasis de pequeñas dimensiones.
Así que aconsejamos, antes de comenzar su ensamblado, disponer de información al respecto. Por aquí os dejamos algunos enlaces y un video que esperamos os sirvan de utilidad:
Para facilitaros el proceso de ensamblado aquí tenéis un video del ensamblado del hotend para daros alguna idea de los pasos de forma más visual y como ayuda extra al manual de ensamblado de Voron.
A continuación os mostramos el esquema de conexión de toda la electrónica, siempre dependiendo de qué versión de kit tengamos:
La impresora Voron 0.1 está inicialmente pensada para Klipper, aunque si es un sistema con el cual no os sentís cómodos siempre es viable hacerla funcionar sobre Marlin.
No vamos a explicar detenidamente cómo montar todo el sistema dado que los tenemos en detalle en las guías que os hemos mostrado. Tan solo os iremos dando los pasos para ponerlo en marcha con links a guías más detalladas.
Usaremos la siguiente configuración para generar nuestro firmware Klipper para nuestra Cheetah v1.2:
Para subir el firmware debes utilizar el siguiente comando (conectado mediante SSH):
1stm32flash -w out/klipper.bin -v -i rts,-dtr,dtr /dev/ttyUSB0
Podéis encontrar más información de como subir vuestro firmware aquí.
Usaremos la siguiente configuración para generar nuestro firmware Klipper para nuestra Cheetah v2.0:
Podéis encontrar más información de como subir vuestro firmware aquí.
Ahora que ya tenemos nuestra máquina montada y el sistema de control preparado ya podemos comenzar con la puesta en marcha realizando una serie de ajustes previos, la calibración inicial de la máquina y por supuesto, la configuración de nuestro slicer o laminador favorito.
Dado que para realizar algunas de las comprobaciones/ajustes previos y a posteriori el manejo de la impresora os enseñamos algunas partes interesantes de Mainsail, que es el interfaz web desde donde controlaremos nuestra impresora.
Terminal, dependiendo de la configuración de nuestro Mainsail o versión este aparecerá como una pestaña o un widget en algunos de los apartados. Desde el podremos enviar comandos a nuestra impresora.
Control, en este módulo podremos realizar movimientos de nuestros ejes, modificar el feedrate, hacer home o conocer las coordenadas de nuestro nozzle.
Ya tenemos la máquina lista para continuar con los ajustes iniciales importantes a realizar antes de comenzar con la calibración.
El ajuste del PID es un punto importante a realizar durante la puesta en marcha y siempre que modifiquemos alguna pieza/componente relacionada con el sistema de calentado de nuestra máquina. El proceso es muy sencillo y se hace muy rápido, así que no tenemos excusa para efectuarlo siempre que veamos fluctuaciones anormales de temperatura:
Antes de comenzar a imprimir, si… ya hay ganas!!!, tendremos que calibrar los pasos de nuestro extrusor.
En los ficheros de configuración de FYSETC para su Kit Voron 0.1 disponemos de macros de inicio para realizar la nivelación de cama manual. En cualquier caso os facilitamos el link a la documentación de Klipper sobre la nivelación de cama para personalizar o explorar otras opciones si lo creemos oportuno.
Pressure Advance es otra función interesante de Klipper que también cuenta con funciones similares en otros firmwares. Pressure Advance nos permite un control total sobre la extrusión evitando artefactos como hilos o restos de filamentos en movimientos sin extrusión o mejorando el acabado en los cambios de dirección en nuestras piezas.
El proceso para medir nuestro valor de Pressure Advance mediante una torre de test diseñada para resaltar estos defectos y seguir el procedimiento descrito en el siguiente link.
Una de las grandes funcionalidades de Klipper, y que vamos a ver próximamente en otros firmwares como Marlin o Duet, es el soporte a Input Shaping que es una técnica que permite reducir las vibraciones/ondas (ringing, echoin, ghosting, rippling son otros nombres de ese tipo de artefactos).
Este tipo de artefactos están producidos por vibraciones mecánicas originadas normalmente por los movimientos bruscos en los cambios de direcciones. Algo ocasionado normalmente por… un chasis no suficientemente rígido, correas muy o poco tensas, problemas de alineación en partes del chasis o cinemática, movimientos de masas grandes en los ejes de movimiento, etc…
Por lo que es aconsejable antes de comenzar, asegurarse que hemos intentado solventar lo máximo posible los fallos más comunes comentados.
Dado que es un proceso muy extenso os vamos a explicar las dos formas de poder ajustar Input Shaping facilitando links a la documentación oficial, recordaros que en nuestro caso usamos un sensor para medir las resonancias de nuestra máquina:
FYSETC dispone en su repositorio para la Voron 0.1 perfiles para PrusaSlicer y SuperSlicer. Podemos descargar el siguiente fichero VoronV0.ini y exportar la configuración en estos laminadores. Algo que nos ahorrará ingentes cantidades de tiempo en pruebas y que es de agradecer.
La Voron 0.1 es una impresora impresionante, pese a su apariencia de juguete, y no sería justo valorarla por su volumen de impresión. Estamos hablando de una impresora 3D para usuarios medio/avanzados con cierta experiencia o con ganas de aprender a manejar máquinas que se salgan del estándar actual de impresoras cartesianas/Marlin.
Gracias a la documentación, diseño de partes impresas y calidades en los componentes el ensamblado y manejo de la impresora es relativamente sencillo, siempre teniendo en cuenta que se trata de una impresora avanzada.
El poder gestionar la máquina desde cualquier dispositivo gracias a Klipper, nuestra pantalla LCD o incluso usando una pantalla a nuestra Raspberry Pi es una delicia.
Una vez ensamblada, realizados los ajustes básicos de máquina/firmware y las calibraciones de nuestro slicer podemos afirmar que la calidad y fiabilidad de la impresora ha sido soberbia en todos los tests y pruebas realizadas.
Como ya hemos comentado previamente, la Voron 0.1 es una impresora muy peculiar. Disponemos de una impresora de alto rendimiento condensada en un pequeño chasis con un área de impresión reducida (120mmx120mmx120mm)
Y ciertamente esto no es algo a lo que solemos estar acostumbrados. Pero por otro lado es una impresora perfecta para diversas funciones:
En el caso que todas estas ventajas coincidan con lo que buscamos y el coste de la máquina esté dentro de nuestro presupuesto es una de las mejores impresoras que podemos tener a día de hoy de estas características.
Porque no nos engañemos tiene un coste elevado pero a la altura de las prestaciones que ofrece.
Pese a que tenemos bastante experiencia en la construcción de impresoras 3D, ya sean comerciales, DIY o diseñadas/fabricadas por nosotros mismos debemos ser sinceros y resaltar que el montaje de la Voron 0.1 no es sencillo.
Y es por eso que una buena planificación, documentación previa del proceso y lo más importante… armarse de paciencia y ser meticuloso en cada uno de los pasos a seguir nos ayudará muchísimo en nuestro empeño.
Por contrapartida, una vez has montado la Voron 0.1 y comienzas los ajustes te das cuenta que no es una impresora normal y sus posibilidades se multiplican con el uso. Además existe una gran comunidad de Voron que continuamente mejoran y le añaden funcionalidades.
Esto hace de la Voron 0.1 una impresora muy a tener en cuenta. Eso sí, para un uso muy concreto dadas sus limitaciones de tamaño.
Como siempre FYSETC ha hecho un trabajo excelente en su kit, pudiendo simplificar el proceso de montaje. Cabe destacar lo siguiente:
No relacionado con el kit de FYSETC, ya que no se incluye en el mismo, es importante recalcar que es necesario imprimir bastantes partes y que estas, dependiendo de qué materiales tengamos pensado trabajar, deberían de ser impresas en PETG aunque lo ideal es el uso de ABS/ASA.
En cualquier caso es muy importante que la impresora que usemos para imprimir estas partes esté muy bien calibrada ya que las tolerancias de estas piezas, dado el tamaño de la impresora, es muy baja y puede darnos verdaderos quebraderos de cabeza durante el ensamblado, ajuste o uso de nuestra Voron 0.1.
Y esto es todo amigos. Si has llegado hasta el final no queda más que agradecerte tu interés por nuestros artículos. Esperamos y deseamos que haya sido de vuestro agrado e interés.
Otros artículos interesantes en 3DWork.io:
Normalmente solemos centrarnos en dispositivos y accesorios relacionados con la impresión 3D, en este caso…
Nuestros compañeros de TwoTrees han lanzado una nueva impresora muy interesante, la Twotrees SK1. TwoTrees…
Las Creality K1 Series tienen todo lo que puedas buscar en una impresora 3D, son…
Los amigos de Revopoint siguen renovando sus modelos, en este caso hemos podido probar el…
La nueva serie Bigtreetech Manta, que tiene cuatro versiones para adaptarse a cualquier máquina, además…
Hoy os traemos otra impresora que teníamos muchas ganas de que cayera en nuestras manos,…