Desde siempre las impresoras 3D cartesianas «estilo Prusa», han sido las más extendidas en lo que a escritorio se refiere. Existen multitud de modelos disponibles en el mercado, y constantemente aparecen nuevos para sumarse al actual catálogo.
No obstante, si eres un trastornado por la impresión 3D como nosotros, no tengo la menor duda que buscarás siempre la mejor máquina para uso personal o profesional.
Y ciertamente se podría afirmar que máquinas con formato «cubo» y con cinemáticas CoreXY/H-Bot son las más adecuadas (y extendidas) para estos menesteres.
En el siguiente artículo hablaremos de un modelo muy interesante y que esperamos sea de vuestro agrado. Recordarte como siempre, que disponemos de una gran comunidad en nuestro canal de Telegram y disponemos de un canal específico para Ratrig en español.
Así que si deseas formar parte de él, no tengas reparo alguno en unirte.
Hoy en 3DWork os mostraremos la Ratrig VCore3, una de las mejores impresoras 3D que han caído en nuestras manos a nivel de chasis, cinemáticas, soporte y comunidad. Lo cual nos asegura un total acierto en nuestra elección para nuestra nueva máquina.
Es importante comentar que este tipo de máquinas, a diferencia de otras comerciales normalmente de gama baja-media, no vienen ensambladas y deberemos planificar bien su montaje.
Aunque de antemano os adelantamos que Ratrig ha hecho un trabajo increíble en la preparación de su kit y documentación del proceso de montaje, donde no falta ni un solo detalle.
¿Por qué afirmamos que la impresora Ratrig VCore3 es una de las mejores elecciones en lo que a kits se refiere? Vamos con un poquito de historia al respecto.
Ratrig comenzó con su versión VCore en 2017 y desde entonces se han sucedido diferentes revisiones intentando aplicar todas las mejoras en base al feedback de la comunidad y al increíble trabajo de Pawel Kucmus, que es uno de los miembros más prolíficos y que más han contribuido en la plataforma VCore.
Algunas de las novedades introducidas en esta última versión son las siguientes:
La VCore3 es un diseño de Ratrig pulido durante sus diferentes versiones hasta llegar al modelo actual existente en el mercado.
Podéis haceros con el kit en su página web, donde podrás personalizar el tamaño y componentes para adecuarlo a tus necesidades. Esto nos aporta una extrema flexibilidad que no hemos encontrado en otros kits de impresoras similares.
Ratrig también pone a nuestra disposición el BOM (lista de materiales) con todo lo necesario para montar la máquina nosotros mismos, algo que es de agradecer si deseas aventurarte tu mismo en todo el proceso.
Una de las grandes ventajas de Ratrig es que podemos montar el kit que ofrecen a nuestra medida pudiendo escoger entre diferentes alternativas para construir nuestro kit Ratrig o usar otros componentes que se adapten mejor a nuestras necesidades.
En cualquier caso es aconsejable intentar combinar estos componentes de tal forma que sean compatibles o soportados por las configuraciones que por defecto tienen soportadas ya que nos simplifica bastante el proceso de montaje.
En nuestro caso seleccionamos los siguientes componentes para montar nuestra VCore3:
Kit Chasis | Ratrig VCore3 300×300 |
Electrónica | BigTreeTech SKR Octopus v1.1 Drivers TMC2209 UART Raspberry Pi 4 |
Hotend/Extrusor | Dragon Hotend v2 / Orbiter |
Motores | StepperOnline 1.8 |
Cama | Cama Keenovo 750W Prima PEI SSR |
Sensor de nivelación | PINDAv2 |
Firmware | Klipper – VCoreOS |
Filamento partes impresas | Fiberlogy e-PETG Verde Transparente |
Si estás acostumbrado a máquinas comerciales debo advertirte que el proceso de montar una impresora en kit o DIY (do it yourself) puede llegar a ser frustrante y laborioso. Todo dependerá de la disposición, tiempo y paciencia que tengas.
Cabe destacar que Ratrig nuevamente ha hecho un trabajo excelente con una completa y detallada guía paso a paso para ensamblar completamente la impresora. Eso sí, te avisamos que se dedican entre 6 y 8 horas en el ensamblado completo.
No obstante, siempre es una estupenda oportunidad para aprender por completo cómo va ensamblada tu impresora 3D y cómo se pueden desmontar los componentes para posteriores reparaciones sin miedo alguno.
Antes de comenzar con el ensamblaje del chasis es aconsejable disponer del kit básico de piezas impresas que podréis conseguir actualizado en su repositorio, o descargando directamente desde el siguiente archivo ZIP.
Ratrig ofrece acceso completo a todo el diseño en formato CAD usando Onshape, lo que nos permitirá poder modificar estas partes para ajustarlas a nuestras necesidades en caso de ser necesario.
Además, te sugieren diferentes opciones para imprimir las piezas. Nosotros te aconsejamos realizarlas en PETG, ASA o ABS. En nuestro caso las imprimimos en ePETG de Fiberlogy color Verde Translúcido y Onyx que, a parte de darle una gran rigidez, le sienta fenomenal.
CONFIGURACIÓN | VALORES |
Perímetros | 4 x 0.45 mm |
Altura de capa | 0.2 – 0.3 mm |
Relleno | Gyroid 10% / Rectilineal 25% |
Soportes | No suelen ser necesarios |
El kit básico incluye todo lo necesario para el montaje del chasis que con la detallada documentación y el etiquetado de la tornillería necesaria simplifica mucho el proceso.
En todo caso os aconsejamos imprimir antes el kit esencial del punto anterior, así como la herramienta de instalación/centrado para las guías lineales y disponer de una escuadra.
Aquí podéis encontrar la guía detallada paso a paso, así como un video que ayudará también en el proceso de ensamblado y que os ponemos a continuación.
Una vez finalizada la parte mecánica, vamos a comenzar con la instalación y configuración de la electrónica y cableado de nuestra Ratrig VCore 3. Os dejamos a continuación los diagramas necesarios, clic en la imagen para agrandar.
En nuestro caso utilizaremos una electrónica BTT Octopus, junto con drivers TMC2209 en modo UART y optaremos por usar sensorless para simplificar el cableado y dejar nuestra impresora lo más limpia posible de cables.
Por otro lado usaremos los excelentes motores de Stepper Online junto con el hotend Dragon de Triangelabs y el extrusor Orbiter, además de un sensor PINDAv2 de nivelación y una cama de silicona de 750W AC.
Como no podía ser de otra forma Ratrig ha redondeado esta VCore3 con un soporte excepcional a los dos firmwares que más se ajustan a este tipo de máquinas.
Uno de los firmwares con soporte directo por parte de Ratrig es Duet/Reprap Firmware, ya que las electrónicas Duet son las electrónicas que soportan para la VCore3.
En el siguiente enlace podréis encontrar toda la configuración de los ficheros principales para ajustar dicho firmware a nuestra VCore3. También podréis encontrarlos en el siguiente ZIP.
El segundo firmware con soporte directo es Klipper, pero en este caso han creado su fork totalmente personalizado que es una delicia ya que viene totalmente preconfigurado usando Fluidd y listo para usar casi desde el primer momento.
Nosotros nos hemos decantado por esta opción, ya que al haber elegido una electrónica BTT Octopus nos sentimos más cómodos con Klipper. No obstante me gustaría hacer hincapié en que ambas electrónicas, tanto la BTT Octopus como la Duet, son productos de excelente calidad.
Un aspecto importante de Klipper es que usa una Raspberry Pi como corazón de nuestra impresora, siendo nuestra electrónica un simple gestor de motores y sensores. Por un lado nos obliga a tener dos electrónicas pero por otro nos aporta una potencia y versatilidad increíbles.
Para preparar nuestra Raspberry Pi comenzaremos por preparar la SD Card (8GB o más grande) con el VCore OS de Ratrig que podréis descargar desde su repositorio VCoreOS de Github.
Vamos a seguir estos sencillos pasos:
Como ya hemos comentado Klipper corre sobre nuestra Raspberry Pi usando nuestra electrónica de la impresora como controlador básico de motores y sensores.
Para que Klipper pueda gestionar nuestra electrónica debemos prepararla con un firmware especial que comentamos en el punto anterior (VCoreOS) y para nuestra SKR Octopus otro firmware pre-compilado que podemos descargar desde este enlace.
Tan solo tenemos que poner con el nombre «firmware.bin» en nuestra SD Card (ojo que deberemos renombrar ya que el nombre con el que lo descargamos es «firmware-octopus-11.bin»)
Os aconsejamos realizar la primera actualización de vuestra electrónica, si está soportada directamente, con los pre-compilados que podemos descargar desde aquí.
En caso de no conectar porque las versiones de Klipper y firmware Klipper no coincidan, realizar el proceso de actualización de firmware usando el cable USB siguiendo estas instrucciones. Y de igual forma usarlo para futuras actualizaciones:
– Conectar vía SSH a nuestra Raspberry Pi
– Asegurarnos que la BTT Octopus no tenga SD Card insertada
– Lanzamos el siguiente comando:
~/klipper_config/config/boards/btt-octopus-11/make-and-flash-mcu.sh que compilará el firmware y actualizará directamente la BTT Octopus
Ahora que ya tenemos acceso al interfaz web y VCoreOS y electrónica ya se comunican perfectamente toca personalizar nuestra configuración para adaptarla a nuestras necesidades.
Para nuestra configuración realizamos las siguientes modificaciones en nuestro printer.cfg:
### CONTROL BOARD
# [include config/boards/btt-skr-pro-12/config.cfg]
[include config/boards/btt-octopus-11/config.cfg]
### BASE SETUP
[include config/printers/v-core-3/v-core-3.cfg]
[include config/printers/v-core-3/steppers.cfg]
[include config/printers/v-core-3/tmc2209.cfg]
# Uncomment this next line if you have an ADXL345 connected to the SKR PRO
[include config/sensors/adxl345.cfg]
# Inductive/Capacitive probe
[include config/z-probe/probe.cfg]
[probe]
#z_offset: -1.430 # Adjust this to fit your setup
pin: ^probe_pin # Change this to suit your probe (NPN/PNP NO/NC) if necessary.
# Physical endstops
#[include config/printers/v-core-3/physical-endstops.cfg]
#[safe_z_home]
#home_xy_position: 150,150 # 300mm printer
#home_xy_position: 200,200 # 400mm printer
#home_xy_position: 250,250 # 500mm printer
# Sensorless homing (Beware: this requires manual tinkering and does not work if your x/y stepper drivers
# have clipped DIAG pins). It is strongly encouraged to use physical endstops if you're a beginner.
# If you still wish to proceed, copy config/templates/sensorless-homing.cfg to the root directory and
# remove the # from the line below.
[include sensorless-homing.cfg]
### PHYSICAL DIMENSIONS
# Remove the # from your printer size below.
# Similarly add a # in front of [include config/printers/v-core-3/300.cfg] if you have a bigger machine.
[include config/printers/v-core-3/300.cfg]
#[include config/printers/v-core-3/400.cfg]
#[include config/printers/v-core-3/500.cfg]
### SPEED & ACCEL
# Acceleration
# Check https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html for input shaper calibration.
[include config/printers/v-core-3/speed-limits-basic.cfg]
# Do not enable this next line without actively cooled stepper drivers.
#[include config/printers/v-core-3/speed-limits-performance.cfg]
### EXTRUSION
# Extruder
# [include config/extruders/bmg.cfg]
# [include config/extruders/lgx.cfg]
[include config/extruders/orbiter.cfg]
# [include config/extruders/hemera.cfg]
# [include config/extruders/titan.cfg]
# Hotend
# [include config/hotends/v6.cfg]
# [include config/hotends/copperhead.cfg]
# [include config/hotends/mosquito.cfg]
# [include config/hotends/mosquito-magnum.cfg]
[include config/hotends/dragon-standard-flow.cfg]
# [include config/hotends/dragon-high-flow.cfg]
### USER OVERRIDES
# Place all your overrides here
## 3DWORK TFT24 DISPLAY
[display]
lcd_type: emulated_st7920
spi_software_miso_pin: PA6
spi_software_mosi_pin: EXP1_3
spi_software_sclk_pin: EXP1_5
en_pin: EXP1_4
encoder_pins: ^EXP2_5, ^EXP2_3
click_pin: ^!EXP1_2
[output_pin beeper]
pin: EXP1_1
## 3DWORK RESONANCES
[input_shaper]
shaper_freq_x: 82.8
shaper_type_x: zv
shaper_freq_y: 63.6
shaper_type_y: mzv
[printer]
max_accel: 11000 # should not exceed the estimated max_accel for X and Y axes
Ya tenemos los ajustes básicos para comenzar a verificar que todo funciona correctamente!!!
Antes de ponernos a imprimir nada es aconsejable seguir los siguientes pasos para verificar el correcto funcionamiento.
Ya tenemos la máquina lista para continuar con los ajustes iniciales importantes a realizar antes de comenzar con la calibración inicial.
El ajuste del PID es un punto importante a realizar durante la puesta en marcha y siempre que modifiquemos alguna pieza/componente relacionada con el sistema de calentado.
El proceso es muy sencillo y se hace muy rápido, así que no tenemos excusa para evitar hacerlo siempre que veamos fluctuaciones anormales de temperatura:
VCoreOS ya dispone en sus macros de inicio de la configuración para realizar la nivelación de cama. En cualquier caso os facilitamos el link a la documentación de Klipper sobre nivelación para personalizar o explorar otras opciones si lo creemos oportuno.
Una de las grandes funcionalidades de Klipper, y que vamos a ver próximamente en otros firmwares como Marlin o Duet, es el soporte a Input Shaping.
Esta es una técnica que permite reducir las vibraciones/ondas (ringing, echoin, ghosting, rippling son otros nombres de ese tipo de artefactos).
Este tipo de artefactos están producidos por vibraciones mecánicas originadas normalmente por los movimientos bruscos en los cambios de direcciones.
Estos pueden ser un chasis no suficientemente rígido, correas poco o muy poco tensas, problemas de alineación en partes del chasis o cinemática, movimientos de masas grandes en los ejes de movimiento, etc.
Debido a esto, es aconsejable que antes de comenzar estos ajustes nos aseguremos que hemos intentado solventar lo máximo posible los fallos más comunes comentados.
Ratrig ha hecho un trabajo excepcional con el diseño de chasis y cinemática de esta VCore3, por lo que la mayoría de puntos de fallo están minimizados al máximo.
Dado que es un proceso muy extenso vamos a explicar las dos formas de poder ajustar Input Shaping, facilitando enlaces a la documentación oficial.
Recordaros que usaremos un calibre o pie de rey para medir las resonancias de nuestra máquina:
Pressure Advance es otra función interesante de Klipper que también cuenta con funciones similares en otros firmwares.
Pressure Advance nos permite un control total sobre la extrusión evitando artefactos como hilos o restos de filamentos en movimientos sin extrusión o mejorando el acabado en los cambios de dirección en nuestras piezas.
Para medir nuestro valor de Pressure Advance utilizaremos una torre de test diseñada para resaltar estos defectos y seguir el procedimiento descrito en el siguiente link.
VCoreOS viene con unas macros predefinidas que podemos llamar directamente desde nuestro Slicer. Esto nos permite de forma centralizada desde Klipper gestionar los gcodes de inicio, final u otros que nos puedan interesar.
Podemos encontrar las macro START_PRINT y END_PRINT en config/printers/vcore3/macros.cfg. En cualquier caso dependiendo de nuestro slicer deberemos de realizar algunos ajustes:
Start GCode
M190 S0 ; Prevents prusaslicer from prepending m190 to the gcode ruining our macro
M109 S0 ; Prevents prusaslicer from prepending m109 to the gcode ruining our macro
START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[first_layer_temperature] BED_TEMP=[first_layer_bed_temperature]
End GCode
END_PRINT
Start GCode
START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[first_layer_temperature] BED_TEMP=[first_layer_bed_temperature]
End GCode
END_PRINT
Start GCode
START_PRINT EXTRUDER_TEMP={material_print_temperature} BED_TEMP={material_bed_temperature}
End GCode
END_PRINT
Start GCode
START_PRINT EXTRUDER_TEMP={temperature_extruder1} BED_TEMP={temperature_heatbed}
End GCode
END_PRINT
Start GCode
START_PRINT EXTRUDER_TEMP=[extruder0_temperature] BED_TEMP=[bed0_temperature]
End GCode
END_PRINT
La VCore3 de Ratrig es una impresora redonda, entendiendo siempre que estamos hablando de una máquina para usuarios medio/avanzados con cierta experiencia. O simplemente con ganas de aprender a manejar impresoras 3D que se salgan del estándar habitual de impresoras cartesianas y que suelen utilizar Marlin.
Gracias a la documentación, diseño de partes impresas y calidades en los componentes el ensamblado y manejo de la impresora es relativamente sencillo teniendo en cuenta que es una impresora avanzada.
El poder gestionar la máquina desde cualquier dispositivo gracias a Fluidd, nuestra pantalla LCD o incluso usando una pantalla a nuestra Raspberry Pi es ciertamente una auténtica delicia.
Una vez ensamblada, realizados los ajustes básicos de máquina/firmware y las calibraciones de nuestro slicer podemos decir que la calidad y fiabilidad de la impresora ha sido soberbia en todos los tests y pruebas realizadas.
A continuación os mostramos algunos ejemplos:
Os aconsejamos una serie de puntos a verificar regularmente para mantener nuestra impresora en óptimo estado:
Algo muy aconsejable es disponer de un backup del firmware de nuestra impresora, os vamos a enseñar la forma en que nosotros lo hacemos para tener un backup que nos pueda salvar en caso de un desastre con nuestra SD.
En nuestro caso usaremos Github como opción para tener un backup de nuestras impresoras. Así que primero, y si no lo tenemos ya, abriremos una cuenta gratuita en Github y crearemos un repositorio para nuestra impresora.
En nuestro caso lo llamaremos vcore3_3dwork, que usaremos para guardar la configuración de nuestro directorio klipper_config
Accediendo a nuestra Raspberry Pi por SSH, usando Terminus por ejemplo como cliente SSH, nos aseguraremos de que tenemos el cliente git instalado:
sudo apt-get install git -y
Iremos a nuestra carpeta klipper_config y montaremos nuestro git
cd ~/klipper_config/
git init
git remote add origin <URL-Repositorio-GitHub>
git add .
git commit -m "Backup inicial :D"
git push -u origin master
Si todo fue bien te solicitará el email y el password de tu cuenta Github y tan pronto como esté sincronizado podrás entrar en tu cuenta y ver todos tus ficheros. Recuerda hacer este proceso de forma periódica al realizar cambios importantes sobretodo!!!
Primero esperemos que no lo necesites! Pero en caso que necesites restaurar tus ficheros tenemos disponibles las siguientes opciones:
Podemos ir a nuestro repositorio en Github y copiar línea a línea cada fichero o descargar en zip nuestro repositorio y copiarlos a nuestra SD desde el ordenador o transfiriendo por SSH usando una herramienta estilo WinSCP o similar.
En el caso de querer restaurar completamente nuestra configuración por la que tenemos en Github y disponemos del directorio original klipper_config realizaremos el siguiente proceso:
cd ~/klipper_config/
git fetch -all
git reset --hard origin/master
Si queremos reinstalar desde una nueva instalación realizaremos los siguientes pasos
cd ~
git clone <URL-Repositorio-GitHub>
La VCore3 nos ha parecido una máquina excepcional prácticamente en todos sus apartados, haciéndola sin duda una de las mejores impresoras kit «premium» disponibles del mercado.
El precio de los kits básicos, como por ejemplo la VCore3 de 300×300 por alrededor de 499€ teniendo en cuenta la calidad de los componentes es un precio más que adecuado para este tipo de máquina.
Y si además completamos el kit con la electrónica, motores y otros sensores tendremos una máquina «premium» en alrededor unos 1000 euros, un precio bastante contenido en realidad.
También disponemos de kits adaptables a nuestras necesidades, con guías de montaje muy detalladas y completas facilitando enormemente el proceso de ensamblado.
Y todo ello con un gran soporte por parte de Ratrig con su VCoreOS y su documentación soportando las electrónicas más comunes para este tipo de máquinas. Resumiendo, una impresora muy a tener en cuenta si necesitamos algo «serio» para nuestros proyectos 3D.
Como siempre desde 3DWork deseamos que os haya gustado este artículo. Puedes encontrar otros artículos de interés aquí:
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Muchas gracias por todo este material.
Falta un manual para ponerle un lindo display touch 7'' a raspberry.
Gracias
Gracias Daniel!!!
Al tema de la pantalla lo tenemos!!! Pero en nuestra web de LABS donde tenemos las guías un poco más técnicas o en proceso :P
hola no hay opcion de las piezas impresas para perfil 20x20?
De forma oficial por parte del fabricante no nos consta, tampoco hemos visto que existan mods similares. De todas formas con el tipo de estructura/chasis que usa los perfiles de 30x30 son más que aconsejables además de en gran parte una de las bondades de esta máquina comparadas con otras del mismo estilo.