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Voxelab Aquila S2 : Alma maker

Hace ya unas semanas llegó a nuestro laboratorio la Voxelab Aquila S2 una impresora que dentro de la gama de entrada busca llegar a aquellos usuarios con presupuestos ajustados que quieran coger una buena base para futuras mejoras.

Para aquellos que no conozcan Voxelab es una marca subsidiaria del gran fabricante Flashforge centrado en ofrecer soluciones 3D a usuarios domésticos.

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Impresora Voxelab Aquila S2

La Voxelab Aquila S2 es una mejora sobre la Aquila y como os mostraremos más adelante su gran mejora es un muy capaz cabezal de impresión de extrusión directa.

Al igual que su hermana menor es una impresora sencilla en especificaciones pero muy versátil ademas de contar con una base idéntica a otras impresoras de su gama con lo que podemos acceder a un gran abanico de mejoras que nos permitirán aprender y crecer nuestras capacidades en la impresión 3D.

A continuación os destacamos las características de la máquina:

  • La máquina viene pre-ensamblada, aunque con respecto a otras máquinas similares será necesario algo más de trabajo para montarla
  • Cabezal de impresión con extrusión directa con hotend all-metal (300ºC)
  • Funcionamiento silencioso
  • Pantalla generosa con encoder con un sistema sencillo y amigable
  • Superficie de impresión PEI
  • Electrónica de 32b
  • Restauración de impresión en caso de fallo eléctrico

También la inclusión del manual de instrucciones, unos objeto de test o perfiles para Cura (nos hubiera gustado que se hubiera añadido para otros) en la SD junto con el resto de herramientas y útiles de montaje hacen de esta impresora un kit sensacional sobretodo para aquellos que comiencen en la impresión 3D.

Especificaciones Técnicas:

Materiales de impresiónPLA, ABS, PETG, TPU.
Print PLA-CF, PETG-CF, PET-CF, PA12-CF, PA, PC 
Tipo de ExtrusorExtrusor directa
Tamaño de la boquillaø 0,4 mm (reemplazable)
Temperatura max. boquilla≤ 300 °C
Temperatura max. cama≤ 110 °C 
Panel de controlPantalla 4.3″ color con encoder
ElectrónicaN32 (32b)
Tamaño de impresión220*220*240mm
Velocidad de impresión≤180 mm/s, 30-60 mm/s en realidad
Dimensiones de la máquina485*344*382(402)mm
Precio$279 desde la tienda Voxelab

¿Dónde comprar la Voxelab Aquila S2?

Puedes adquirir la Voxelab Aquila S2 en la página web de Voxelab así como en los marketplaces de Amazon y Aliexpress.

Por aquí os dejamos los enlaces directos a la impresora que referenciamos en este artículo.

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Si los utilizas, el precio del producto será el mismo que si accedes de manera habitual, pero a 3DWork le quedará una pequeña comisión.
Algo que nos ayudará a soportar el proyecto y continuar generando contenido.

Contenido del kit Voxelab Aquila S2

Voxelab ha preparado un kit con todo lo necesario, aunque ya lo comentamos más en detalle a continuación la impresora viene parcialmente pre ensamblada por lo que requerirá de montaje por nuestra parte.

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En la siguiente imagen podemos encontrar todo lo que se incluye en el kit:

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Como podéis observar el kit viene con todo lo que vas a necesitar para el montaje, primeros tests y mantenimiento.

Unboxing e instalación inicial

Como ya os adelantábamos el kit de Voxelab viene parcialmente pre ensamblado de fábrica aunque en este caso solamente la parte del eje Y y la electrónica con lo que deberemos ensamblar nosotros mismo las columnas de Z y el eje X, no es una tarea complicada pero si que deberemos realizarla siguiendo el manual o el siguiente video.

Dependiendo de vuestra pericia este proceso de ensamblado dura unos 30-45 minutos. Hubiera sido un detalle que la tornillería estuviera etiquetada, no es complicado saber qué tornillo usar en cada paso pero unas etiquetas ayudarían en el proceso.

Una vez nuestra máquina está completamente ensamblada procederemos a encenderla siguiendo el asistente para la carga de filamentos. A continuación podréis ver un video del proceso.

Ahora solo nos queda nivelar la cama, siento deciros que no lleva ningún tipo de nivelación automática ni un asistente para ello y que Voxelab debería seriamente implementarlo en futuras actualizaciones de firmware.
Os mostramos un video que os puede mostrar el proceso de una forma más sencilla.

Una vez tengamos nivelada nuestra cama dentro de la microSD se incluyen diferentes tests de impresión, en este caso nos ha encantado que se incluya un test rápido que permite verificar diferentes aspectos de la impresora en lugar de la típica figura. También es interesante que incluye otros tests que son funcionales como una caja de herramientas.

Componentes y mecánica

Con un diseño simple Voxelab ha optado por una estructura de aluminio estándar en linea con el resto de fabricantes, el uso de perfiles normales permite una gran compatibilidad con mods y upgrades usados en máquinas similares siendo la Aquila S2 una máquina perfecta para usar como base para mejorarla en base a nuestras necesidades.

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Cinemática

Con su cinemática cartesiana, donde es la cama la que se desplaza sobre el eje Y, Voxelab acertadamente ha optado por una superficie PEI magnética que permite aligerar el conjunto mejorando significativamente el rendimiento de la máquina.

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También es de agradecer que Voxelab añadiera tensores de correa en los ejes X e Y que facilitan mucho las tareas de tensado y ajuste.

Por desgracia no incluye doble motor en Z que en máquinas con extrusión directa, al tener más peso en el eje X, siempre es de agradecer disponer de ellos.

Electrónica

La Aquila S2 cuenta con una electrónica N32 de 32b con unos drivers TMC2208 en modo STANDALONE. En este aspecto disponemos de firmwares alternativos y compatibilidad con otros de otros de máquinas similares que pueden mejorar aspectos que no están muy pulidos.

Creemos que hubiera sido interesante el uso de unos TMC2209 o al menos los drivers en modo UART ya que nos daría más opciones de control y simplificaría algunas tareas como la de ajuste de corriente en los motores.

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Creemos que las opciones disponibles en pantalla se quedan cortas para un usuario medio donde echamos en falta muchas más opciones de ajuste como por ejemplo el asistente de nivelación y otras similares.
Estas mejoras están disponibles por la comunidad en concreto revisamos el firmware del compañero Alex que dota de ese extra de opciones además de facilitarnos el código fuente de Marlin para poder ir creando el nuestro propio en versiones más actuales de Marlin y con nuestras necesidades.

Como viene siendo habitual contamos con un puerto USB para conectar nuestra electrónica a otros dispositivos y el puerto SD para poder transferir/imprimir nuestras piezas.

También se agradece la funcionalidad que ante un fallo inesperado de corriente la impresora puede recobrar la impresión una vez tenemos corriente.

Hotend, extrusor y cama

Como ya os adelantábamos la Aquila S2, como gran diferencia con su hermana Aquila, monta un cabezal de impresión en extrusión directa que se ha comportado, en extrusión, de una forma sensacional.

Tal como os explicamos en nuestro reciente artículo sobre extrusores la extrusión directa nos permite tener un mayor control y tracción del filamento. Este control extra en el filamento reduce las distancias de extrusión entre los engranajes del extrusor y la salida por el nozzle.

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Según sus especificaciones puede llegar a 300ºC lo que nos va a permitir, dependiendo del material, trabajar con filamentos técnicos.

Algo interesante a mejorar podría ser el gatillo del tensor de filamentos que incluye que por su tamaño en ocasiones no es muy fácil de manipular.

Otro aspecto que no nos ha gustado y nos ha limitado bastante el resultado de nuestras pruebas es el ventilador de capa el cual proporciona un flujo de aire muy justo además que el diseño del tobera de aire no ayuda a mejorar este aspecto. Por suerte, y por eso de nombrar esta impresora como maker, podemos encontrar algunos diseños alternativos para mejorar este aspecto.

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Con respecto a la cama caliente no hay mucho que destacar ya que se comporta de forma correcta y se agradece el uso de un fleje PEI texturizado que además de permitir reducir el peso del conjunto mejorando las prestaciones de la impresora permite que podamos retirar de forma sencilla y segura nuestras piezas recién impresas.

Display e interfaz de gestión de la impresora

Contamos con una pantalla a todo color de 4.3″ en formato rectangular que controlamos mediante el típico control giratorio dado que no cuenta con pantalla táctil.

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Al igual que anteriormente os comentamos la posibilidad de usar un firmware alternativo para la electrónica en este caso creemos que es una gran mejora hacerlo dado que, pese a que es una interfaz intuitiva y con ciertas opciones básicas, pensamos que las opciones son justas faltando ajustes para muchas opciones que nos pueden ser útiles o funciones nuevas que mejorarían la máquina enormemente.
Aunque sinceramente esperamos que Voxelab en futuras actualizaciones mejore este aspecto.

Calidad de impresión

Para comprobar los ajustes por defecto que es lo que normalmente el 90% de la gente hace al usar una impresora nueva, más si te estás iniciando en la impresión 3D, lo primero que hicimos fue lanzar el objeto de ejemplo que lleva la SD que nos encantó que fuera una pieza con diferentes objetos para verificar las capacidades de la impresora.

Ya en este test pudimos observar que la ventilación de capa es algo mejorable quedando totalmente confirmado cuando realizamos impresiones más complejas.

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Dentro de la SD de la Aquila S2 podemos encontrar otras piezas de test además de perfiles para Cura o el propio laminador de Voxelab, VoxelMaker, que hace sus funciones de una forma muy decente.

En nuestro caso nos decidimos por usar PrusaSlicer usando como base un perfil de Ender S1 que con los mínimos ajustes en temperatura, flujo y retracciones nos ha dado unos excelentes resultados.

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Durante la impresión del cajón de herramientas fuimos aumentando la velocidad de la impresión en 25% cada pocos centímetros llegando a 200% confirmando que esta impresora puede dar mucho juego.

A modo de anécdota/consejo os sugerimos que tengáis cuidado con el cableado ya que en el caso de piezas altas este puede llegar a apagar vuestra impresora en medio de una impresión.

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También realizamos algunos tests de corte de corriente funcionando perfectamente y permitiendo recuperar nuestras impresiones !!!

Nos queda pendiente el hacer algunos tests con TPU, PETG o ASA/ABS para ver como se comporta aunque debido a las restricciones en el sistema de hotend y cama materiales como ASA/ABS pueden no ser los más adecuados para esta máquina. Obviamente para algunos filamentos que el fabricante indica soportar no sería con la boquilla original y debería cambiarse.

Valoración final

La Voxelab Aquila S2 ha mejorado ligeramente sobre su hermana con la inclusión de un cabezal de extrusión directa y mejorando ligeramente el firmware, sobretodo en temas como la protección termal.

Por otro lado el uso de una base magnética PEI, recuperación ante fallos de corriente y un chasis con un diseño estándar van a permitirnos tener una excelente base para futuras mejoras sobretodo al contar la máquina con un excelente precio.

Por contra creemos que tiene varios aspectos de fácil solución que hubieran mejorado enormemente la máquina de serie como la ventilación de capa y sobre todo la parte firmware tanto de la electrónica como de la pantalla añadiendo al menos nivelación de cama manual, más opciones de ajuste, etc…

Aunque el cabezal de impresión nos ha parecido que da un desempeño muy bueno tenemos que decir por contra que no es un modelo estándar por lo que los repuestos han de depender de la marca. En este aspecto y teniendo en cuenta la diferencia de precio con su hermana Aquila en ocasiones puede ser mejor opción hacernos con esta última e invertir esa diferencia de precio en un sistema de extrusión directo mas estándar.

También hubiera sido una gran mejora la inclusión de un sensor de nivelación o un sensor de filamentos aunque esto repercute en el precio final de la máquina que es donde Voxelab ha intentado competir contra otras marcas para conseguir una máquina muy capaz a un precio muy ajustado.

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