Os presentamos uno de los mejores modelos DIY de impresora del mercado… la BLV mgn Cube.
Como su propio nombre nos da pistas se trata de una impresora con un chásis con formato «cubo» con unas cinemáticas CoreXY usando guías lineales.
En nuestro caso hemos utilizado el completísimo kit de Fysetc que incluye absolutamente todo para montar la impresora y esto es chasis, cinemáticas, tornillería, electrónica, sensores, cerramiento, etc…
BLV mgn Cube… un proyecto iniciado en la comunidad
La BLV mgn Cube nació como parte de un proyecto de Ben Levi para montar una impresora de este formato con una estructura rigida con el frontal abierto para poder tener un acceso fácil a el área de impresión, que fuera sencilla de montar por otro lado y completamente open source para permitir adaptarla a nuestras necesidades y que tuviera un coste contenido.
Podéis encontrar toda la información en la página web del propio proyecto con todo lo necesario para construir la vuestra, en todo caso y dado la complejidad y cantidad de componentes suele resultar más interesante hacerse con uno de los kits DIY como el de Fysetc.
https://www.blvprojects.com/blv-mgn-cube-3d-printer
También podéis acceder al diseño 3D de la máquina que va genial para hacerse una idea del sensacional diseño de esta impresora.
https://myhub.autodesk360.com/ue2bf7842/g/shares/SHabee1QT1a327cf2b7a13d3988f9c72527c
¿Donde puedo comprar la BLV mgn Cube kit Fysetc?
Como siempre solemos hacer, os dejamos algunos enlaces donde poder adquirir el kit de FYSETC de esta impresora, así como algunos componentes.
Si los utilizas, el precio del producto será el mismo que si accedes de manera habitual, pero a 3DWork le quedará una pequeña comisión. Algo que nos ayudará a soportar el proyecto y poder ofreceros este tipo de artículos.
| BLV mgn Cube by Fysetc |  |  |  |
También puedes utilizar nuestro buscador de productos para impresión 3D desarrollado por 3DWork, donde con una sola búsqueda se te mostrará precios de diferentes marketplaces (Amazon, Aliexpress, Banggood, etc.)
Contenido del Kit de Fysetc
Fysetc ha hecho un trabajo excepcional en este kit donde incluye todo lo necesario a excepción de las unas cuantas partes impresas dependiendo de si elegimos la opción del kit de piezas en metal.
Los componentes venían perfectamente embalados y etiquetados al detalle como la tornillería, motores, etc.
Quizás nos hubiera gustado para futuras revisiones del kit que los perfiles de aluminio tuvieran algún tipo de etiqueta que facilite identificarlos de una forma más sencilla.
A continuación entraremos a detallar algunos de los componentes del kit y un link al diseño en 3D.
Chasis
El kit incluye toda la perfilería necesaria para montar nuestra BLV los cuales están protegidos de una forma adecuada y tal como comentamos al inicio nos hubiera gustado que estos vinieran etiquetados para identificarlos de una forma más rápida.
Una de las peculiaridades del kit de Fysetc es el uso de perfiles con «juntas ciegas» permitiendo un buen anclado de todas las piezas y ahorrándonos probablemente un 80% de tiempo para ensamblar el chasis.
Además de la perfilería se incluyen toda la tornillería necesaria completamente etiquetada, interesante que se incluyan algunos que no se encuentran en el BOM oficial.
Electrónica
En nuestro caso el kit incluye con un excelente clon Duet 2 Wifi 1.04 de la marca Fysetc todo y que existen versiones más actuales esta sigue siendo una de las más aconsejables y fiables en máquinas que usen firmwares Reprap.
Con el kit se incluyen accesorios como el cable USB, cables, conectores, SD con un FW básico, jumpers, etc…
También se incluye una estupenda pantalla de 5″ PanelDue v3 la cual no es la estándar del BOM y que podemos encontrar en el link de STLs o Thingiverse los stl para adaptar esta pantalla.
En el caso de que seleccionemos un kit sin electrónica os aconsejamos el uso de la estupenda Fysetc Spider especialmente diseñada para este tipo de impresoras.
HotEnd
Incluído en el kit podemos encontrar un clon BMG de gran calidad como no podía ser de otra forma de la marca Fysetc el cual incluye todo lo necesario para ser montado.
También incluye un clon V6 premontado así como un barrel y nozzle de repuesto y un termistor HT-NTC100K y un calentador de 24v y 40W además de PTFE para la instalación.
Motores
Los 5 motores que incluye el kit están perfectamente protegidos en FOAM… otra cosa importante a mencionar es de nuevo el etiquetado tanto de los motores como de los cables de conexión, algo que especialmente en máquinas tipo CoreXY o de esta complejidad es muy de agradecer si es nuestra primera máquina de este tipo.
Indicar que los motores incluídos no parecen los mismos que los indicados en el BOM oficial pero sus características y como se han comportado en los diferentes kits que hemos testado su comportamiento fue correcto y sin problemas.
Varillas y husillos
Otro gran acierto, que nos ha enamorado, de este kit es la inclusión de unas varillas con teflon negro que quedan especialmente bien en esta máquina junto con husillos POM TR8 que no necesitan lubricación, aguantan bien el calor y funcionan de una forma suave y sin ruidos.
Alimentación
Uno de los puntos que nos sorprendió gratamente es la «bestia» de fuente incluida de cerca de 2Kg de peso, una MeanWell SE-600-24 que con un voltaje de trabajo de 24V, una corriente soportada de 25A nos entrega 600W de potencia!!!
Además de contar con esta estupenda fuente nos incluyes todo el cableado necesario grimpados, botones y un SSR.
Bltouch
Fysetc ha pensado en todo con este kit incluyendo un sistema de nivelación compatible con cualquier superficie de impresión. Este sensor clon del estilo Bltouch incluye todo el cableado necesario para la instalación.
Cama Caliente
El kit incluye una cama caliente de 310×310 de aluminio con un thermistor integrado NTC 100K y con sus cables de silicona grimpados para una instalación sencilla.
Junto con la cama podemos encontrar un cristal Buildtak con una capa de nylon en la parte superior para asegurar una superficie lo mas lineal posible. En nuestro caso optamos por usar PEI ya que es una superficie que nos gusta más para nuestras impresoras.
Además se incluye una espuma de aluminio para proteger de fugas térmicas nuestra cama, algo que se agradece mucho ya que permite una distribución uniforme del calor además de proteger de fugas y evitar de esta forma un mayor desgaste por ajustes de temperatura.
También, y como algo que no habíamos visto en otros kits, se incluyen unas ruedas de nivelación de la marca Creality así como unos muelles rígidos que van perfectos para el ajuste manual de cualquier desviación.
Guías Lineales
Aunque las guías incluídas en el kit no parecen ser de una marca de renombre como pudieran ser HIWIN las guías tienen una calidad excelente en sus mecanizados produciendo movimientos suaves además de venir perfectamente protegidas en FOAM.
Es aconsejable en este tipo de guías lineales hacer una limpieza y engrase del patín antes de realizar la instalación.
Cerramiento
Para dar un toque exclusivo a su kit Fysetc ha incluido paneles ACP cortados y perforados para el cerramiento de la impresora.
Además han incluido espumas para el aislamiento acústico junto con cintas de doble cara para su instalación.
Por otro lado también han incluido un rollo de vinilo emulando a fibra de carbono junto con una espátula para la instalación en los paneles y darle un acabado pro.
Neopixel
Incluído en el kit encontramos otro extra que da un toque de distinción a nuestra máquina con tres Neopixel que nos ayudarán a ver el estado de nuestra impresora. En este caso Fysetc ha incluido la electrónica de control y cableado para que la instalación sea un juego de niños.
- 3 x anillos Neopixel
- 1 x placa de control STM
- 3 x cables Neopixel con conectores
- 1 x cable conexión a Duet 2 Wifi
- 1 x cable alimentación
Tiras leds
Además de la inclusión de los anillos Neopixel el kit incluye 4 tiras de leds blancos de 24v para usar como iluminación de la zona de impresión.
Dentro de los STL de Fysetc como BLV podréis incluir los difusores para su instalación así como el esquema de conexión de estos con uno de los interruptores incluidos.
Ventiladores
El kit incluye todos los ventiladores necesarios para la puesta en marcha de la impresora con el cableado adaptado para la electrónica Duet 2 Wifi con 3 ventiladores 4010 y un 5015.
Comentar que pese a que no conocíamos la marca de estos ventiladores nos han parecido muy correctos.
Endstops
En el caso de no querer montar Sensorless podemos optar por usar los endstops incluídos en el kit, un apunte, es aconsejable usar los STL de Fysetc ya que mejoraron esta parte.
Otros accesorios incluidos
Hemos comentado una y otra vez este kit BLV de Fysetc incluye todo lo necesario para montar esta estupenda máquina:
- correas GT2 6mm con refuerzo de fibra de vidrio y los rodamientos de muy buena calidad
- filtros HEPA
- cepillo metálico para limpieza automática del nozzle, algo muy útil pero en ocasiones puede provocar daños o desgaste del nozzle
Herramientas
Ahora que hicimos un completo repaso a todo el contenido del kit no podía faltar las herramientas para montarlo incluyendo llaves hexagonales de diferentes medidas y un alicate de corte de excelente calidad.
Ensamblado
Antes de proceder a ensamblar el kit es aconsejable tener a mano algunos links útiles:
- Página web de BLV Cube dónde podremos encontrar mucha información de los materiales, piezas y proceso de montaje.
- Repositorio de Github de Fysetc para el kit BLV, encontraremos FW, documentación, piezas a imprimir ajustadas para el kit,…
- Piezas de ayuda en el montaje del kit que podremos encontrar aquí, estas piezas nos permitirán por ejemplo alinear correctamente las guías lineales o ajustar componentes en la medida exacta.
Fysetc no nos lo podría poner más sencillo con la inclusión de unos videos con el detalle del ensamblado del kit:
Ensamblado chasis
Instalación eje Z
Ensamblado paltaforma cama caliente
Instalación eje X e Y
Cinemática I
Cinemática II
Instalación cama caliente
Instalación electrónica
Firmware
Duet3D
Una vez ensamblada nuestra impresora comenzaremos la puesta en marcha realizando el encendido inicial. Como ya hemos comentado este kit viene con todo listo y disponemos de las versiones de firmware tanto en nuestra Duet 2 Wifi como en nuestra pantalla PanelDue 5i.
Conectando a nuestra Wifi y accediendo a Duet WiFi Web
El primer paso después de verificar que nuestra pantalla enciende y tiene conexión con nuestra impresora será la conexión a nuestra de wifi realizando los siguientes pasos desde la propia PanelDue aunque podremos hacerlo conectando nuestra Duet 2 Wifi por cable y usar un cliente terminal como Pronterface/Printrun:
- Para verificar que tenemos conexión con nuestra Duet lanzaremos el comando gcode M503 que nos devolverá los parámetros de configuración de nuestra impresora (config.g)
- Habilitaremos el módulo WiFi usando el comando gcode M552 S1
- Después de unos segundos (aproximadamente 30s) veremos que el módulo WiFi se activó correctamente y veremos un punto de acceso WiFi llamado DuetWiFi.
- Nos conectaremos al punto de acceso DuetWifi, si tienes tu ordenador conectado por cable o de otra forma a otra red te aconsejamos desconectarte de ellos.
- Abriremos un navegador y pondremos 192.168.1.1 en la dirección del navegador el cual nos abrirá una sencilla página web donde deberemos:
- Seleccionar nuestra WiFi de casa/trabajo y pondremos el password
- En hostname podemos poner el nombre que queramos que tenga nuestra BLV en nuestra red
- Pulsaremos el botón Save and reboot y nos indicará que todo se guardó correctamente
- Sin desconectar el cable USB ni Pronterface enviaremos el comando M552 S0 para apagar el módulo WiFi y seguidamente M552 S1 para habilitarlo de nuevo. Al cabo de unos segundos veremos como en nuestro terminal nos indicará, si todo fué bien, que se ha conectado a nuestra WiFi y la IP de acceso
- Abriremos de nuevo el navegador, recordad volver a conectar a vuestra WiFi normal o cable, y usaremos la IP asignada a nuestra impresora en el paso anterior donde veremos el interfaz web para gestionar nuestra impresora!!!
- Configuraremos que nuestro módulo WiFi se active automáticamente en el inicio, para ello y desde el interfaz web modificaremos el fichero de configuración config.g y buscaremos la linea ;M552 S1 y quitaremos el ; del inicio y guardaremos los cambios en el botón Save Changes y los aplicaremos en el botón Apply Settings.
- Si nos interesa configurar una IP fija para evitar cambios tenemos dos opciones, o la forzamos en el DHCP de nuestro router de casa o podemos definirla en el fichero de configuración con el gcode en el config.g M552 Pxxx.xxx.xxx.xxx donde las x serán la IP que queramos asignarle… pero recuerda que si esta esta dentro del rango DHCP de tu router puede crear colisiones!!!
Actualizando el firmware
- Actualizacion firmware:
- Actualizacion PanelDue: https://duet3d.dozuki.com/Wiki/PanelDue_Firmware_update
- Subir el firmware
- Clear 4seg y rst
- Ejecutar gcode actualizacion1M997 S4Copied!
- Ajuste de ventiladores: https://duet3d.dozuki.com/Wiki/Connecting_and_configuring_fans
- FAN2 Auto Fan M106 P2 T45 H1This sets fan 2 to run any time the temperature of heater 1 is above 45 Celsius. See M106 for details. We recommend you use the FAN1 connector for a thermostatically-controlled hot end fan, because on the Duet 2 WiFi / Ethernet in RRF 2.x it defaults to being on at power up , to provide maximum safety if you restart your Duet when the hot end is hot.
- Ajustes basicos
- Ajuste Bltouch:
- Calibracion inicial : https://duet3d.dozuki.com/Guide/Ender+3+Pro+and+Duet+Maestro+Guide+Part+4:+Calibration/40#s161
Klipper
Aunque el kit está basado en una placa Duet y RRF este último nunca ha sido uno de nuestros firmwares predilectos. Su orientación «industrial», complejidad relativa en su configuración y la lentitud en la transferencia por ejemplo de gcodes nos hizo pensar en su migración a Klipper que es uno de los firmwares últimamente muy de moda y que es una solución redonda para esta máquina.
Instalando Klipper
Podéis encontrar más información de que es y cómo funciona Klipper aquí así como algunos recursos/guías interesantes sobre el.Para poder realizar esta migración necesitaremos:
- Una Raspberry Pi, lo ideal es usar una 3B en adelante aunque una Pi Zero 2 W funcionan genial
- Cable USB
- Tarjeta Micro-SD, 32-64GB es un tamaño perfecto además es interesante que sea rápida
- Si tenemos pensado automatizar input shaper un acelerómetro
Klipper cuenta principalmente con 2 partes:
- 1. El firmware Klipper instalado en la electrónica
- 2.El core de Klipper, su UI y otros componentes que son instalados en la SD de la Raspberry Pi
No vamos a entrar en el detalle de la instalación de Klipper dado que podéis encontrar aquí una guía de instalación tan solo os dejaremos el «printer.cfg» con una configuración base para una BLV que podremos modificar a nuestro gusto.
Kliperizando nuestra Duet2 Wifi
Una vez tengamos instalado nuestro Klipper y tengamos acceso a nuestra flamante UI el siguiente paso será la instalación del firmware Klipper en nuestra Duet2 Wifi.
- El primer paso será hacer un factory reset de nuestra placa, para ello con la placa apagada colocaremos un jumper en los pines de borrado. A continuación conectaremos el cable USB para alimentar nuestra placa. Una vez el led DIAG se encienda quitaremos el jumper y tendremos nuestra placa sin ningún firmware instalado
- Para la generación del firmware Klipper conectaremos nuestra Duet2 Wifi mediante el cable USB a nuestra Raspberry Pi. Nos conectaremos mediante SSH a nuestra Pi y ejecutaremos los siguientes pasos/comandos:
// Nos colocamos en el directorio Klipper
cd klipper
// Limpiamos opciones del generador del firmware
make clean
// Lanzamos el menu de generación del firmware
make menuconfig
// Configuramos las siguientes opciones
// - Micro-Controller > SAM3/SAM4 (Due and Duet)
// - Processor > SAM4e8e (Duet WiFi/Eth)
// - Communication Interface > USB
// Pulsamos la tecla ESC seguida de ENTER para guardar la configuración
- Ahora que tenemos la configuración procederemos a generar el firmware ejecutando desde la consola
// Generamos el firmware
make
Una vez generado lo instalaremos en la placa siguiendo estos pasos:
- pararemos el servicio Klipper sudo service klipper stop
- obtenemos el «serial id» de nuestra Duet ls /dev/serial/by-id/*
- lanzamos el comando de instalación poniendo nuestro «serial id» después del = make flash FLASH_DEVICE=
Ahora con nuestro Klipper/UI instalados y nuestra placa con firmware Klipper solo nos queda ajustar «serial id» en nuestro printer.cfg e intentar conectar a la placa.
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_sam4e8e_xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx-if00
Ajustes opcionales
A continuación os sugerimos algunos ajustes de Klipper interesantes para nuestra BLV:
- Configuración de la gestión de apagado/encendido
- Usar nuestra pantalla PanelDue, conectando la pantalla a nuestra Pi por GPIO… más detalle aquí
Deberemos actualizar nuestro config.txt mediante sudo nano /boot/config.txt añadiendo al final dtoverlay=pi3-miniuart-bt presionaremos CTRL+X para guardar los cambios seguido de ENTER
Por otro lado tendremos que actualizar nuestro cmdline.txt lanzando sudo nano /boot/cmdline.txt eliminando o comentando console=serial0,115200 presionaremos CTRL+X para guardar los cambios seguido de ENTER
Ejecutaremos la utilidad Raspi-Config mediante sudo raspi-config e iremos a la opción 3 Interface Options > P6 Serial Port > No > Yes y reiniciaremos nuestra Pi Nos aseguraremos que nuestro PanelDue está configurado en 115200
Por último deberemos de realizar algunas modificaciones en el fichero moonraker.cfg de nuestro Klipper, aquí tenéis más detalles de los cambios.
Experiencia de uso e impresiones de ejemplo
Este kit BLV mgn Cube de Fysetc es muy completo, con un diseño de máquina muy bien pensado y una excelente alternativa a otros modelos DIY similares.El proceso de ensamblaje gracias a la documentación/videos así como al contenido del kit ha sido relativamente sencillo teniendo en cuenta el tipo de máquina.
En cambio en la parte de la puesta en marcha de la electrónica si no tienes cierta experiencia con sistemas RRF/Duet puede acabar siendo un poco enrevesado. El paso de RRF a Klipper da un aire fresco y mejorará la experiencia en el uso y manejo de la máquina.
Relacionado con la electrónica Duet que lleva aunque es una excelente electrónica creemos que está algo anticuada y quizás enfocada más a otras máquinas más «industriales», el uso de la excelente Fysetc Spider hubiera sido una compañera perfecta para esta máquina.
También relacionado de nuevo con la electrónica y su fuente de alimentación recalcar que pueden generar algo de ruido así que si es un aspecto importante, y sin que sea algo escandalosa en exceso, el cambio de electrónica y cambio del ventilador en la fuente de alimentación ayudan a silenciar enormemente esta parte.
Por lo demás contamos con un chasis y cinemática muy robusta, bien diseñada y que se comporta de forma excepcional en cualquier situación siendo una excelente idea el uso de triple Z para mejorarla todavía más.
